Oct
15

TMABot 2 met wavefront algoritme

Written by rein Tag: Doe het zelf, Robots, Software, Voertuigen, algoritme, Arduino, collision avoidance, robot, TMABot, wavefront

De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.

Eigenschappen van de TMABot 2.0 software

  • Wavefront algoritme voor collision avoidance
  • RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
  • Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren

 

De nieuwe software + sourcecode kun je gratis downloaden van http://code.google.com/p/mechanicape/

TMABot 2 met wavefront algoritme
Delen
  • Hyves
  • Facebook
  • Google
  • LinkedIn
  • SlashDot
  • StumbleUpon
  • Twitter

Reacties

Nieuwe reactie inzenden

Geef het wachtwoord dat bij uw gebruikersnaam hoort.
De inhoud van dit veld is privé en zal niet openbaar worden gemaakt.
CAPTCHA
Deze vraag wordt gebruikt om te testen of u een menselijke bezoeker bent of een robot. We houden namelijk niet van robots die onze website volspammen.
Beeld-CAPTCHA
Enter the characters shown in the image.


Creative Commons Licentie
werk van Theo's Mechanic Ape is in licentie gegeven volgens een Creative Commons Naamsvermelding-GelijkDelen 3.0 Unported licentie.