algoritme

Software algoritmes

Bij het programmeren van een robot kom je zeker een aantal uitdagingen tegen op software gebied. De grootste uitdagingen zijn meestal:

Detecteren van objecten, personen en obstakels

(zoektermen: collision detection + avoidance/object tracking)

Bepalen van de locatie van de robot

(zoektermen: location/localisation)

In kaart brengen van de omgeving

(zoektermen: robotmapping/SLAM)

Verbeteren van sensordata door software algoritmes

(zoektermen: kalman filter)

TMABot 2 met wavefront algoritme

rein vr, 10/15/2010 - 14:31

De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.

Eigenschappen van de TMABot 2.0 software

  • Wavefront algoritme voor collision avoidance
  • RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
  • Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren

 

De nieuwe software + sourcecode kun je gratis downloaden van http://code.google.com/p/mechanicape/