Arduino

Arduino workshop voor beginners

rein wo, 07/16/2014 - 22:42

Arduino is een open-source elektronisch prototyping platform gebaseerd op flexibele, gemakkelijk te gebruiken hardware en software. Het is bedoeld voor kunst, ontwerpers, hobbyisten en iedereen geïnteresseerd in het maken van interactieve objecten en omgevingen. Er zijn vele uitbreidingsmogelijkheden (shields) en een zeer actieve community op internet waardoor het eenvoudig is om een voorbeeld te vinden of hulp te krijgen bij je arduino project.

Bluebot

rein zo, 11/11/2012 - 22:59

Hieronder een filmpje van een oude mechanische aap robot in een nieuw jasje. De sonarsensoren zijn vervangen door een sharp sensor waardoor de robot beter reageert op stoelpoten en dergelijke. Nu moet er nog een bumper met microswitches worden toegevoegd.

https://www.youtube.com/watch?v=Epk3DA5G_x8&feature=g-upl

Apebot, de Arduinorobot

rein do, 10/04/2012 - 14:38

De komende twee weken is Rein bezig met het afbouwen van de nieuwste robot: de Apebot. Dit is een Arduino gebaseerde robot die een stuk uitgebreider is dan onze vorige robots. Een aantal van de features zijn:

FlyCamOneHD interface voor Arduino

De Acme FlyCamOne HD 720 is een compacte lichtgewicht camera die ideaal is voor gebruik met rc-vliegtuigen, vliegers en helicopters. Zo kan je de camera op afstand bedienen   en is het mogelijk om de audio en videosignalen van de camera draadloos door te geven aan een ontvanger.

Er is een aantal accessoires te koop voor deze camera zoals een gps-sensor, bewegingssensor, zender, ontvanger, afstandsbediening, servobesturingen en nog veel meer. De accessoires kun je aansluiten via een 10 polige stekker.

 

 

Pseudo Midi Theremin met Arduino

Een theremin is een elektronisch muziekinstrument dat bespeeld wordt door de afstand tussen de handen en twee antennes te variëren. De speler raakt het instrument niet aan.

Poëziekluis

In opdracht van het 'Huis van Gedichten' in Den Haag hebben wij een apparaat ontwikkeld dat automatisch gedichten voorleest aan het voorbij wandelend publiek. Dit apparaat is onder andere gebruikt  in theater Dakota  tijdens het Hussemfestival  dat oktober 2011 zal plaatsvinden heeft plaatsgevonden.

 

TMAbot 3 - ontwerp modulaire motoraansturing

rein do, 07/28/2011 - 20:39

De TMABot3 komt er binnenkort aan. Deze robot is gebaseerd op het ontwerp van onze vorige robots waarbij we een aantal grote verbeteringen hebben aangebracht.

De grootste verbetering is de modulaire opbouw. Bij de vorige robots werd alle electronica aangestuurd door een (1) microcontroller. Dit heeft als nadeel dat je moeilijk functionaliteiten kan toevoegen omdat alle aansluitingen van de microcontroller werden benut.

Poeziefoon

De poëziefoon is een oude bakelieten telefoon die een gedicht voorleest nadat je de hoorn hebt opgenomen. De telefoon bevat aan de binnenkant een Arduino microcontroller, een mp3-trigger print, een microswitch, een weerstand van 220 ohm en een aantal kleurige draden.

Arduino documentaire

rein di, 01/18/2011 - 22:37

Arduino - The documentary is een film over de geboorte van Arduino en de ontwikkeling van Open Hardware. Deze docu moet je zien.
http://vimeo.com/18539129

Arduino

Arduino is een opensource computerplatform dat is opgebouwd rond de ATmega168 microcontroller van Atmel en het softwareontwikkelplatform

TMABot 2 met wavefront algoritme

rein vr, 10/15/2010 - 14:31

De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.

Eigenschappen van de TMABot 2.0 software

  • Wavefront algoritme voor collision avoidance
  • RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
  • Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren

 

De nieuwe software + sourcecode kun je gratis downloaden van http://code.google.com/p/mechanicape/

TMABot v1.0 released

rein wo, 09/22/2010 - 18:49

We zijn nu een paar weken bezig met de ontwikkeling van een nieuwe robot. De robot kan objecten ontwijken en zelfstandig door een ruimte bewegen. De volledige bouwbeschrijving van de robot kun je hier vinden.

TMABot

The TMABot is a small robot we have built to learn more about robotics, collision avoidance and detection, path planning, etc... This document describes how you can make your own copy of TMABot and how to modify it.

Imaginair museum door Jon Stam

Jon Stam belde ons op een dag met de vraag of hij langs kon komen met zijn imaginair museum. Dit museum bestond uit een ouderwetse viewmaster, een paar lcd-schermpjes uit een videobril, een schakelaar en een videoplayer. Elke keer dat de gebruiker op de viewmaster handle drukte zou er een nieuwe videofilm in de viewmaster moeten gaan spelen. Wij hebben John geholpen om de microcontroller en de RFID-lezer samen te laten werken met de trigger-knop van de viewmaster. Hiervoor hebben we (Theo's Mechanic Ape) een print gemaakt en een Arduino programma geschreven.

Super Mario Bros op 8x8 led-matrix display

rein ma, 03/15/2010 - 15:48

Met opensource-hardware afkomstig van het Arduino-project en een led-matrix van 8x8 pixels heeft een studente in de VS een opstelling gebouwd waarmee enkele levels van de jump and run-game Super Mario Bros kunnen worden gespeeld.De experimentele spelcomputer werd gebouwd door de studente Chloe Fan van de Carnegie Mellon University.

RobotArm Controller in PHP

De OWI-535 robotarm van Lynxmotion heeft een seriele interface. De bijlage bij dit artikel beschrijft hoe je deze kunt aansturen met PHP (online aanstuurbaar) of met een Arduino microcontroller (voor lokaal gebruik).

Arduino autonomous flightmachine firmware published

rein wo, 11/18/2009 - 16:57
We are currently busy building a autonomous flying robot. Yesterday we published the first version of the software and firmware at our software repository.
The documentation is lacking at this moment, but within a week or two we will publish all documentation and specifications.
Please contact us for more information. We will be pleased to help you.

Fritzing - Create your own Arduino PCB's

Fritzing is an open-source initiative to support designers, artists, researchers and hobbyists to take the step from physical prototyping to actual product. The software is created in the spirit of Processing and Arduino, developing a tool that allows users to document their Arduino and other electronic-based prototypes, and to create a PCB layout for manufacturing.

Infrarood 3D scanner

Afgelopen weekend ben ik bezig geweest om het prototype voor een 3d scanner te ontwerpen en te bouwen.
Het principe achter de scanner is vrij simpel. Je neemt twee servo motortjes, een voor de x en een voor de y-as, en maakt hiermee een pan/tilt module.Daarna neem je een sharp afstandsensor en die bevestig je aan het pan/tiltding.

Het geheel knoop je aan een Arduino microcontroller.

Hieronder kun je de code vinden voor de Arduino microcontroller. De code werkt zowel op de Duemilanove alsook op de Mega (beiden zijn door mij getest)

#include